robotyka

Słowem wstępu

Roboty zajmują w katulanych badaniach nad SI zaszczytne miejsce, chociażby ze względu na koncepcję umysłu wcielonego.

Słowo 'robot' pierwszy raz zostało użyte w opowiadaniu autorstwa Karla Čapka "Opilec" (1917), choć częściej podaje się – mylnie – że to w jego sztuce "R.U.R." ("Rossum's Universal Robots", 1921) miało swoją premierę.

Poniżej lista z ważniejszych projektów.

 

Roboty

3RD-Biped (Korea Maritime Univeristy of Pusan, Korea).

Antropomorphic Robotics Project (J. L. Banks, MIT) pdf | Armar (University of Karlsruhe, Germany) pdf 1, pdf 2, pdf 3 | Asimo (Honda, Japan).

Biped (Yokohama National University i prof. Atsuo Kawamura z Kawamura Labolatory) | Bipedal Project (Added one in Vienna, Australia).

Centaur (Korea Institute of Science and Technology) | Coco (MIT) | Cog (MIT) | Cyberckricket (B. Webb).

DB (Japan Science and Technology Corp. Kyoto, Japan).

Elvis (Chalmers University of Goteburg, Sweden) | Elvira (Chalmers University of Goteburg, Sweden) | ETL (Electrotechnical Labolatory, Tsukuba, Japan).

H2 (ProtoAndroid Project, Austin, Texas) | Hadaly (Waseda University Humanoid Project, Tokyo, Japan) | Headless Horseman (Castrol Motorcycle company of Pagbourne, UK) | Hermes (Institute of Measurement Science oraz Bundeswehr University of Munich, Germany) | HRP (National Institute of Advenced Industrial Science and Technology, Tokyo, Japan) | HRP-2P (Kawada Indistries Inc., Japan).

Isac (Vanderbilt University School of Engineering) | iSHA (Waseda University Humanoid Project, Tokyo, Japan).

Kaist (Korea Institute of Science and Technology) | Kismet (MIT).

Lazlo (MIT) [projekt wstrzymany].

Macaco [M4] (MIT) | MIT, inne projekty: Retired Robotos, m.in.:

• Genghis,

• Ants,

• Hannibal & Attila,

• Older Robots,

• Boadicea,

• Franky,

• TJ [Natural Communications with Mobile Robots].

Monroe (Tohoku University i prof. Takashi Emura z Emura Labolatory) | Morph (Hiroaki Kitano z Kitano Symbiotic Systems, Tokyo, Japan).

Nomad (G. Edelman) | Nursebot (Carnegie Mellon University i University of Pittsburg).

P3 (Honda, Japan) | Pino (Hiroaki Kitano z Kitano Symbiotic Systems, Tokyo, Japan) | Pioneer (China Science i Technology University for National Defense in Changsha, Hunan, China) | Priscilla (Chalmers University of Goteburg, Sweden).

Robita (Waseda University Humanoid Project, Tokyo, Japan) | Robokoneko (ATR, Kyoto, Japan) | Robonaut (dawny Antropomorphic Project, NASA) | Robopike (MIT) | Robothea.

Saika 3 (Tohoku University) | Shadow Project (London, England) | SIG [Symbiotic Intelligence Group] (Hiroaki Kitano z Kitano Symbiotic Systems, Tokyo, Japan) | SILF-H1 (Katsuhisa Ito, Tokyo, Japan) | Strut (Osaka University i prof. Jinji Furucho z Furusho Labolatory).

Thailand (King Mangut's University of Technology, Thonburi) | TMSUK.

Wabian (Waseda University Humanoid Project, Tokyo, Japan) | Wabot 2 | Wamoeba-2Ri (Waseda University Humanoid Project, Tokyo, Japan) | Wendy (Waseda University Humanoid Project, Tokyo, Japan).

Roboty o architekturze kognitywnej.

zabawki interaktywne

Robo-Dogs

Aibo (Sony) | Big & Lil' Scratch Interactive Dogs | I-Cybie (Tiger Toys) | I Puppy | Kitty the Tekno Kitten | Mega Byte | Poo-Chi (Tiger Electronics) | Rocket the Wonder Dogs | Super Poo-Chi | Tekno the Robot Puppy.

 

Inne

Dino-Chi (Tiger Electronics) | Furby (Tiger Toys) | i-D01 | Klatu (1970) | Meow-Chi (Tiger Electronics) | Mindstorms (Lego) | Roomba (iRobot) | SDR-X3 & SDR-X4 (Sony) | Shelby (Tiger Toys) | Spybotics (Lego) | Tamagotchi (Bandai).

chatterboty

Niebawem!

syntezatory mowy

Historia syntezy mowy wraz z przykładami sztandarowych programów.

Apollo 2 – wielojęzyczny, w Polsce sprzedawany przez firmę Altix.

Auto-Lektor – polski syntezator mowy, kilkakrotnie nagrodzony; spółki Harpo.

DANT – polski syntezator mowy.

Ivona, Spiker oraz UnSpiker – polskojęzyczne, firmy IVO Software. | Aplikacja ściągnięcia [6MB].

Juno – wielojęzyczny przenośny syntezator mowy firmy Dolphin, w Polsce sprzedawany przez firmę Altix.

Kubuś – syntezator mowy wybrany jako produkt roku przez pismo "PC Kurier"; firmy Harpo .

RealSpeak – kilkujęzyczny, w tym również polski. Tutaj tylko próbka jego umiejętności, więcej na stronie firmy ScanSoft, gdzie również jest możliwość nagrania tekstu, który sami wpiszemy (do 100 znaków). Program ma trudności z ć, ś, ź, ale kobieca barwa głosu bywa czasem urzekająca. Uwaga, program również moduluje głosem (dobra prozodia)! | Próbka syntezatora mowy RealSpeak [63KB].

SynTalk firmy Neurosoft – polskojęzyczny, pierwszy rodzimej firmy syntezator mowy.

Firmy Trance Telecom, zintegrowany w ostatnim czasie z oprogramowaniem do głosowej obsługi przedsiębiorstw OsiDial.

WindowEyes – system syntezatora mowy i linijką brajlowską przeznaczony do pracy niewidomych z systemem Windows, firmy Emtron spółka z o.o.

Inne syntezatory mowy.

systemy eksperckie

ACORN (Accident & Emergency Departament Westminster Hospital, London)

CYC (R&D, Austin, Texas)

DEPP BLUE & DEPPER BLUE (IBM)

EQP (W. McCune)

GHOSTMINER (FQS Poland wraz z Fujitsu oraz Katedra Informatyki Stosowanej UMK, Toruń)

GPS [General Problem Solver] (A. Newell, H.A. Simon)

MAUDE [Morse Automatic Decoder] (O. Selfridge, MIT)

MIZAR (A. Trybulec, W. Marciszewski, UW, Białystok)

PANDEMONIUM (O. Selfridge, U. Neisser, MIT)

POEMS [PostOperative Expert Medical System] (St. James University Hospital, Leeds, UK)

VIE-PNN [Vienna Expert System for Parenteral Nutrition of Neonates] (Neonatal Intensive Care Unit, Departament of Pediatrics of the Univeristy of Vienna, Austria)

Na stronie magazynu "Chip" znalazłem programy, które można ściągnąć do siebie i trochę nad nimi popracować. Są to programy do trenowania sieci neuronowych (vide koneksjonizm!) oraz środowiska do budowy systemów eksperckich. Konkretnie:

• ANNI 2.05 [3,33MB],

• EasyNN 8.01 [1,1MB],

• Expert 1.0.6 [4,2MB],

• Expert System Builder 4.11 [2,84MB],

• NeuralPower 1.64 [2,25MB],

• NeuroSolutions 4.001 [22,15MB] oraz

• Pythia 1.02 [1,46MB].

inne

Koneksjonizm

ARTILECT (z wykorzystaniem CAM-8 (MIT)), projekt znany szerzej jako CAM-Brain Machine (ATR, Kyoto, Japan)

DARWIN III (G. Edelman)

SOAR (A. Newell)

 

Sztuka

Aaron – sztuczny malarz (R. Kurzweil).

CyberPoet – sztuczny poeta (R. Kurzweil).

PaintBot – robot-rysujący (projekt polski).

 

Przemysł zbrojeniowy

Wojny robotów.

2001-2005
zebrał: Marek Kasperski

© Marek Kasperski / 2000-2009

Nowości z wyd. Helion